近幾年，隨著中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，越來越多企業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線代替人工，再提率和良品率的同時(shí)進(jìn)一步降低人工成本。這種趨勢(shì)給自動(dòng)化廠商帶來了利好，工業(yè)機(jī)器人也是受益的產(chǎn)品。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模迅速擴(kuò)大，超高的增長(zhǎng)率迎來國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)競(jìng)相爭(zhēng)奪，但是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)明顯處于弱勢(shì)地位，我國(guó)南京叉車機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的痛點(diǎn)暴露無遺。

技術(shù)基礎(chǔ)薄弱

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大的痛點(diǎn)無疑是由技術(shù)基礎(chǔ)薄弱導(dǎo)致與國(guó)外同行相比發(fā)展落后。盡管我國(guó)上世紀(jì)70年代就開始了機(jī)器人的研究，也達(dá)到了一定成果，但由于種種原因耽擱了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。由于目前國(guó)內(nèi)核心零部件產(chǎn)品與國(guó)外尚存差距，工業(yè)機(jī)器人上游產(chǎn)品，精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動(dòng)器等核心零部件大部分依賴進(jìn)口。

全國(guó)政協(xié)委員、中國(guó)電子學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)徐曉蘭分析認(rèn)為，目前我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：一是減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器等核心零部件，由于受材料耐磨性和強(qiáng)度、設(shè)計(jì)、加工和裝配工藝等的限制，產(chǎn)品在可靠性上無法與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)。二是在靈巧操作、感知與智能核心單元中，傳感器、仿人腦芯片、實(shí)用化智能軟件與國(guó)外技術(shù)差距明顯。三是設(shè)計(jì)理念落后，與行業(yè)緊密配合的仿真環(huán)境試驗(yàn)數(shù)據(jù)積累不夠，缺乏共性技術(shù)數(shù)據(jù)平臺(tái)，應(yīng)用工藝與集成設(shè)計(jì)、作業(yè)與操作工具、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)軟件有待提高?；A(chǔ)不牢，發(fā)展猶如跛腳行走，快不了。

市場(chǎng)認(rèn)可度低

市場(chǎng)對(duì)國(guó)產(chǎn)的核心零部件接受度低，這也與上文提出的我國(guó)機(jī)器人技術(shù)薄弱密切相關(guān)，“目前國(guó)內(nèi)客戶還不太接受國(guó)產(chǎn)的關(guān)鍵零部件，除非是關(guān)系特別好的?！睆堘≌f，盡管國(guó)產(chǎn)零部件價(jià)格便宜還有國(guó)家補(bǔ)貼，但由于市場(chǎng)接受度低，整機(jī)廠商不愿意冒險(xiǎn)嘗試。“機(jī)器人賣出去一年半載不出問題，三四年后可能集中爆發(fā)。所以我們也比較慎重?！标P(guān)鍵零部件，國(guó)內(nèi)客戶難接受，使得一些機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)不得不劍走偏鋒。機(jī)械臂是工業(yè)生產(chǎn)中為常見的自動(dòng)化設(shè)備之一?！拔覀兤髽I(yè)會(huì)生產(chǎn)機(jī)械臂的末端執(zhí)行器，它主要在機(jī)械臂末端進(jìn)行打孔、焊接等工作。執(zhí)行器重60公斤左右，如果裝載在國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂上，精度就達(dá)不到打孔、焊接的要求”一家機(jī)器人企業(yè)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹說。目前中國(guó)的機(jī)器人系統(tǒng)集成商的使用的機(jī)器人大多是國(guó)外品牌的，如abb、庫卡等。國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)份額較少。

無序雜亂發(fā)展

無序發(fā)展發(fā)展是產(chǎn)業(yè)發(fā)展突出問題，自從國(guó)家把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目以來，各地紛紛上面機(jī)器人項(xiàng)目，打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，截至2014年一季度，就有36個(gè)城市將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為當(dāng)?shù)刂攸c(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人項(xiàng)目投入大，周期長(zhǎng)，市場(chǎng)需求并不是爆發(fā)式的，短期內(nèi)急速同質(zhì)擴(kuò)張，只會(huì)帶來產(chǎn)能過剩。由于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)品牌眾多，在越來越萎縮的價(jià)格區(qū)間只能通過壓價(jià)來搶奪市場(chǎng)。

據(jù)了解目前中國(guó)有4000多家機(jī)器人企業(yè)中，絕大部分都是小企業(yè)。這些企業(yè)在南京叉車機(jī)器人的研發(fā)過程中大部分還停留在復(fù)制、山寨、低科技、缺少核心技術(shù)的初級(jí)階段，雖然貌似瞬間就做出了無數(shù)的產(chǎn)品，但是對(duì)于市場(chǎng)而言毫無競(jìng)爭(zhēng)力可言。也就是說中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)以及這些企業(yè)所研究的產(chǎn)品都存在這低質(zhì)量，高數(shù)量的野蠻生長(zhǎng)現(xiàn)象。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然有少量的大企業(yè)帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，如新松，但數(shù)量還是太少。

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